Dopo aver insegnato al cane i vari comandi dell'obbedienza e un primo approccio agli ostacoli del percorso di Agilty, si passa al corso avanzato con lezioni prevalentemente individuali , durante il quale i cani lavorano senza guinzaglio.

In questo periodo si insegna:
- al conduttore l'uso corretto delle braccia e dei movimenti vari del corpo;
- al cane inizialmente a saltare tre ostacoli in sequenza senza distrarsi e senza allontanarsi dal campo.
In seguito, a questi tre ostacoli si aggiunge il tubo morbido.

Si formano quindi dei mini percorsi a cui man mano vengono aggiunti i vari ostacoli: slalom, lungo, passerella, rampa, ruota e per ultimo la bascula.

Quando il binomio ha acquisito la giusta dimestichezza nell'affrontare gli ostacoli , si passa a dei percorsi simili a quelli che si effettuano nelle gare ufficiali per provarne l'ebbrezza.